Le robot saisit automatiquement l’éponge: grâce au système de vision plane stéréo, le robot détecte automatiquement la longueur, la largeur et la hauteur de l’éponge et d’autres matériaux, et utilise une pince spéciale pour saisir l’éponge, et se compose automatiquement et avec précision avec l’éponge inférieure collée, et l’erreur est contrôlée dans les 2 mm . avec des robots ABB.

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